西门子贝得电机在旋转过程中，需要从A点加速到B点，以A速度驱动，然后从C点减速到d点。西门子贝得电机的旋转由S7-200 PLC的Q0.0高速脉冲输出控制。点A和点D的脉冲频率为2khz，点B和点C的脉冲频率为20khz，点C整个运动过程的脉冲频率为500000脉冲。西门子贝得电机从A到B的加速时间为2秒，从C到D的减速时间为1.5秒。此外，数值转换问题在实际工程中也经常发生。向读者展示了数字转换命令的应用，并编译了block transfer命令(BLKMOV_W)的程序，以说明BLKMOV_W命令如何从程序中传输块。

1MB0061的脉冲输出采用晶体管输出形式，支持位置控制。位置控制能量的作用是设定速度，使物体从当前位置精确地停在预设位置。当连接到同一伺服驱动装置或步进电机控制驱动装置时，位置的精度由脉冲信号控制。

1MB0061高速脉冲输出。有两个高速脉冲输出功能:方向脉冲串输出(PTO)或脉冲调制(PWM)输出。PTO是一个占空比为50%的输出脉冲。用户为s7-200PI。C提供的PTO子程序允许您控制周期和脉冲的数量。PWM可以输出具有调制占空比的连续脉冲。PwM允许用户控制脉冲的周期和脉宽。